特点

•      可以驱动

–     一个步进电机

–     两个有刷直流电动机

–     四个单向有刷直流电机

•      集成电流检测功能

–     无需检测电阻

–     ±4%满量程电流精度

•      工作电源电压范围:4.5 V至42 V

•      控制接口：相位/使能（PH/EN）

•      超低噪声动态衰减功能

•      支持动态衰减、混合衰减、快衰减、慢衰减

•      低导通电阻R_DS(ON): 400 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C

     •      高电流：峰值4 A（有刷），满摆幅2.5 A（步进）

•      PWM可配置关断时间

– 7、16、24或32μs

•      支持1.8 V、3.3 V、5.0 V逻辑输入

•      低电流休眠模式（<1µA）

•      内置3.3V LDO具有对外30mA供电能力

•      保护功能

–     VM欠压闭锁（UVLO）

–     过流保护（OCP）

–     过温保护（OTP）

–     故障条件输出（nFAULT）

应用

• 打印机和扫描仪

• 自动取款机和纺织机

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化

• 家用电器

     • 人形机器人

概述

XWI8434E器件是双H桥电机驱动器，适用于各种工业应用。可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET组成。集成电流检测，无需大功率电流检测电阻，节省电路板面积并降低系统成本。低功耗休眠模式通过关闭所有内部电路来实现超低静态电流消耗。针对电源欠压闭锁（UVLO）、输出过流（OCP）和过温保护（OTP）提供内部保护特性。

能够驱动满摆幅高达2.5A的步进电机或峰值高达4 A的有刷电机（取决于PCB设计）。