随着智能家居的快速发展，扫地机器人已成为家庭清洁的核心设备之一。其核心功能（如吸尘、移动、边刷清扫）高度依赖电机系统的精准控制，而电机性能的优劣直接由驱动芯片决定。针对扫地机器人中常见的高转速三相无刷电机（吸尘器）、直流有刷/无刷电机（驱动轮及边刷），需匹配高集成度、高效率、高可靠性的驱动芯片。
| 类型 | 参数 | 型号 |
| 直流有刷电机驱动器 | 33V, 4A，内部集成电流检测 | XWI8231A |
| 栅极驱动器 | 72/85V, 1.8/1A，集成双高精度运放，5VLDO，12VLDO，自举充电二极管，超低功耗 | XWI8330 |
| 三相无刷电机驱动器 | 18V, 3A，内部集成三路电流检测 | XWI6543 |
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