特征

•  双 H 桥直流电机驱动器可以驱动

– 一个双极步进电机

– 两个有刷电机

•  IN1/IN2控制接口

•  两bit电流控制

•  4.5V to 42V 电源范围

•  每桥都具有高电流能力:

– 4A 峰值，直流有刷，条件24V， T_A=25°C

– 2.5A 满摆幅，步进电机，条件24V， T_A=25°C。

•  支持混合衰减、快衰减、慢衰减

•  内置3.3-V LDO, 对外输出电流能力30mA

•  低功耗睡眠模式 <1uA

•  支持 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V 输入逻辑电压

•  保护功能

– VM欠压闭锁（UVLO）

– 过流保护（OCP）

– 过温保护（OTP）

– 故障条件输出（nFAULT）

应用

•  打印机和扫描仪

•  自动取款机和纺织机

•  办公和家庭自动化

•  工厂自动化

•  家用电器

•  吸尘器

•   人形机器人

概述

XWI8841器件是双H桥电机驱动器，适用于各种工业应用。可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET组成。低功耗休眠模式通过关闭所有内部电路来实现超低静态电流消耗。针对电源欠压闭锁（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、输出过流（OCP）和过温保护（OTP）提供内部保护特性。

       能够驱动满摆幅高达2.5A的步进电机或峰值高达4 A的有刷电机（取决于PCB设计）。